MSP – Marine Simulation Platform – программное обеспечение для моделирования динамики операций эскортирования в связке «буксир-трос-эскортируемое судно»
MSP позволяет проводить расчеты маневров, выполняемых при эскортировании. Результатами расчетов являются параметры движения буксира (6 степеней свободы, перемещения, скорости, ускорения), параметры движения эскортируемого судна (3 степени свободы, перемещения, скорости, ускорения) и параметры троса (натяжение, обрыв). Код поддерживает возможность работы со сторонним графическим ядром с реализацией визуализации движения и управления в реальном времени.
Основные возможности MSP
- Расчет параметров движения буксира во времени с учетом 6-и степеней свободы (крен, скольжение, всплытие, скорости и перегрузки, траектория);
- Расчет параметров состояния троса во времени (сила натяжения, пространственная конфигурация);
- Расчет параметров движения эскортируемого объекта (скорость, курс, траектория);
- Моделирование движения с учетом трехмерного нерегулярного волнения заданной балльности;
- Возможность использования сторонних графических решений для визуализации объектов и управления джойстиком/мышью/клавиатурой при проведении расчетов в режиме реального времени.
Основная функциональность MSP
- Задание исходных данных в виде текстовых файлов
— для буксира: массово-инерционные характеристики, геометрия корпуса в виде точек шпангоутных сечений, аэродинамические характеристики надводной части корпуса, гидродинамические характеристики корпуса, параметры движителей, демпфирующие характеристики и присоединенные массы (или их автоматический расчет по справочным формулам);
— для троса: жесткость троса, длина троса, разрывное усилие, точки крепления к буксиру и к эскортируемому объекту;
— для эскортируемого объекта: масса, момент инерции, тяга движителя, гидродинамические коэффициенты (сопротивление, боковая сила и момент по курсу от угла скольжения);
— для фоновой обстановки: высота волны (или высота и период), направление бега волн.
*исходные данные могут быть получены по проектным и справочным данным, по данным натурных испытаний или модельных испытаний в бассейнах и аэродинамических трубах, или по результатам CFD моделирования. - Запуск консольного приложения для выполнения расчета в соответствии с исходными данными и сценарием управления;
- Получение временных реализаций контрольных параметров в виде текстовых файлов;
- Запуск приложения для графического отображения зависимости контрольных параметров от времени.
Дополнительные возможности
- Программное обеспечение по требованию Заказчика может быть адаптировано для анализа динамики и устойчивости движения различных объектов в сплошной среде:
— Летательные аппараты;
— Экранопланы (в т.ч. с поддувом);
— Суда на подводных крыльях;
— Суда на воздушной подушке;
— буксируемые платформы. - Программное обеспечение может быть использовано для разработки алгоритмов стабилизации движения или автопилота в т.ч .на базе искусственного интеллекта.
MSP — Инструкция пользователя
Инструкция пользователя программного обеспечения MSP доступна для скачивания по ссылке.
Демонстрация работы
Предоставление прав на использование программы для ЭВМ MSP осуществляется на условиях простой (неисключительной) лицензии.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ MSP